Komunikasi Serial pada Arduino ~ Mekatronika

Komunikasi serial adalah komunikasi yang pengiriman datanya per-bit secara berurutan dan bergantian. Komunikasi ini mempunyai suatu kelebihan yaitu hanya membutuhkan satu jalur dan kabel yang sedikit dibandingkan dengan komunikasi paralel. Pada prinsipnya komunikasi serial merupakan komunikasi dimana pengiriman data dilakukan per bit sehingga lebih lambat dibandingkan komunikasi parallel, atau dengan kata lain komunikasi serial merupakan salah satu metode komunikasi data di mana hanya satu bit data yang dikirimkan melalui seuntai kabel pada suatu waktu tertentu. Pada dasarnya komunikasi serial adalah kasus khusus komunikasi paralel dengan nilai n = 1, atau dengan kata lain adalah suatu bentuk komunikasi paralel dengan jumlah kabel hanya satu dan hanya mengirimkan satu bit data secara simultan.Hal ini dapat disandingkan dengan komunikasi paralel yang sesungguhnya di mana n-bit data dikirimkan bersamaan, dengan nilai umumnya 8 ≤ n ≤ 128.

Berikut adalah Intruksi intruksi yang terdapat pada komunikasi serial arduino :

if (Serial) : Untuk mengecek apakah Port sudah siap

Serial.available() : Untuk mengecek apakah data sudah ada di buffer penerima

Serial.begin() : untuk mengeset kecepatan transmisi data

serial.end() : Untuk menon-aktifkan pin rx dan tx sbg fungsi serial dan kembali sbg pin I/O

Serial.find() : mencari string dlm buffer data

Serial.findUntil(): mencari buffer data sampai data dgn panjang/terminator nya yg diberikan ditemukan

Serial.flush(): menunggu data terkirim semua

Serial.parseFloat(): mengambil data float pertama dari data di buffer serial.

serial.parseInt(): mengambil data integer pertama dari data di buffer serial.

Serial.peek(): mengambil data berikutnya di bufer penerima

Serial.print() : mengirim data ASCII

Serial.println() : mengirimdata ASCII + CR,LF (kode enter)

Serial.read(): membaca data yg diterima

Serial.readBytes(): membaca data byte yg diterima

Serial.readBytesUntil()

Serial.setTimeout(): mengeset batas maksimum waktu tunggu(timeout) transmisi data.

Serial.write() : mengirim data byte (numerik)

Serial.serialEvent(): fungsi ini akan dipanggil jika data datang/diterima.berlaku spt interupsi serial

Langkah membuat contoh program Komunikasi Serial :

Alat dan Bahan :

Arduino
Protoboard
Kabel
3 Buah LED
Kabel downloader

Langkah - langkah membuat program Komunikasi Serial :

1.Buka aplikasi Arduino

2.Pada tampilan Awal pilih Tools - Port - Port yang akan digunakan ( contoh ; COM 3 )

3.Tulis skrip pada program Adruino seperti dibawah ini :

int lampu1 = 13;

int lampu2 = 12;

int lampu3 = 11;

int out;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(lampu1, OUTPUT);

pinMode(lampu2, OUTPUT);

pinMode(lampu3, OUTPUT);

}

void loop()

{

if (Serial.available()>0)

{

int baca = Serial.read();

if (baca =='a')

{

out=1;

}

if (baca =='s')

{

out=2;

}

if (baca =='d')

{

out=3;

}

if (baca =='f')

{

out=4;

}

if (baca =='g')

{

out=5;

}

if(out==1)

{

digitalWrite(lampu1,HIGH);

digitalWrite(lampu2,LOW);

digitalWrite(lampu3,LOW);

Serial.println("LED 1 Nyala lurrr");

}

if(out==2)

{

digitalWrite(lampu1,LOW);

digitalWrite(lampu2,HIGH);

digitalWrite(lampu3,LOW);

Serial.println("LED 2 Nyala lurrr");

}

if(out==3)

{

digitalWrite(lampu1,LOW);

digitalWrite(lampu2,LOW);

digitalWrite(lampu3,HIGH);

Serial.println("LED 3 Nyala lurrr");

}

if(out==4)

{

digitalWrite(lampu1,HIGH);

digitalWrite(lampu2,HIGH);

digitalWrite(lampu3,HIGH);

Serial.println("LED Nyala Semua lurrr");

}

if(out==5)

{

digitalWrite(lampu1,LOW);

digitalWrite(lampu2,LOW);

digitalWrite(lampu3,LOW);

Serial.println("LED Mati Semua lurrr");

}

Keterangan :

int lampu1 =13; ( Alamat yang digunakan )
pinMode(lampu1,OUTPUT) ; Lampu1 bekerja sebagai OUTPUT
if (baca=='a') ; (Digunakan sebagai inputan dari Komputer / Laptop untuk memanggil instruksi lain
Jika out=1 ( output 1 ) maka lampu1 nyala,lainya mati dan akan muncul indikator berupa sebuah teks yaitu "LED 1 Nyala lurrr"